EELS: روبوت مستقل يشبه الثعبان يتمتع بقدرات تخطيط المهام والحركة لاستكشاف عالم الجليد
ملخص المحرر هناك اهتمام متزايد باستكشاف الأقمار الجليدية، مثل إنسيلادوس، التي قد تحتوي على علامات على وجود حياة فلكية. لكن الحصول على عينات يمثل تحديًا بسبب الظروف البيئية القاسية على السطح أو داخل فتحات الجليد. طور فاكيرو وآخرون روبوتًا يشبه الثعبان يُدعى Exobiology Extant Life Surveyor (EELS) قادرًا على التنقل بشكل مستقل على الأسطح الجليدية. يحتوي EELS على رأس إدراك يحتوي على مجموعة من أجهزة الاستشعار والكاميرات لمراقبة بيئته، بينما يحتوي الجسم على أجزاء مفصلية لتغيير الشكل وسطح خارجي يشبه المسمار لتمكين الحركة. يُظهر EELS إمكانية الاستكشاف الذاتي المدرك للمخاطر للتضاريس الجليدية المعقدة. بقلم عاموس ماتسيكو ملخص تعتبر العوالم الجليدية في مقدمة اهتمامات علم الفلك وعلم الأحياء بسبب الأدلة على وجود محيطات تحت سطحها. إنسيلادوس على وجه الخصوص فريد من نوعه بين الأقمار الجليدية، حيث أن هناك أنظمة تنفيس معروفة من المحتمل أن تكون متصلة بمحيط تحت السطح، مما يؤدي إلى طرد مياه المحيط إلى الفضاء. أظهرت دراسة حديثة أن إرسال روبوتات صغيرة إلى الفتحات وأخذ عينات مباشرة من مياه المحيط أمر ممكن ...